AirplaneAnalyser

[DanielSan]

Hi,

ich habe das jetzt mal mit dem ICP gemacht. Um ein Signal zu erzeugen, habe ich den ICP einfach an meine grüne Led angeklemmt. Diese lasse ich blinken.

Do
Toggle Led_grn
Waitms 100
Loop

Die Timer Config:

On Icp3 Oncapture                                           'Interrupt-Routine
Config Timer3 = Timer , Capture Edge = Rising , Prescale = 1
Enable Timer3
Timer3 = 0

Enable Icp3
Enable Interrupts

Meine interrupt Routine sieht jetzt so aus:

Oncapture:                                                  'Timer1-Capture
  Wcount = Timer3                                           'Erst Wert sichern
  Timer3 = 0                                                'Sofort Timer-Reset

Return

Ich habe Timer3 verwendet, also auch ICP3. Aber irgendwie springt der Wert immer hin und her. Ich hatte jetzt erwartet, das es einen Stabilen Wert gibt.
Was mache ich falsch bzw. wo könnte ich bei der Fehlersuche ansetzen?

Edit: Kleines Update: Da ich mit dem ICP nicht weiter gekommen bin, habe ich meine Beschleunigungssensoren angeschlossen. Es handelt sich dabei um "MMA3201EG". Dieser kann +-40G in 2 Achsen, da ich 2 davon habe wird eine Achse doppelt gemessen. Die Auflösung an den 10Bit AD-Wandler beträgt ca. 0,1G. Das ist für mich hinreichend genau. Ich habe auch noch Fotos zu den Sensoren inkl. selbst gebastelten Trägerplatinen.

Danke
Gruß Daniel

[DanielSan]

Update:

Heute ist mein 8A UBEC angekommen. Der Input stecker war leider nicht zu gebrauchen, weil mir das passende Gegenstück fehlte. Naja früher oder später wäre da eh ein anderer Stecker dran gekommen.
In einem ersten kurzzeit Test, ca. 15min "wildes rühren" so das alle Servos ständig die Richtung wechselten und in Bewegung waren, konnte ich feststellen:
- das UBEC hält den Belastungen wohl stand, denn es wird nur leicht warm.
- die Digitalservos werden deutlich wärmer als das UBEC.
- die angegebenen 5V sind 5,3V (unbelastet)
- die angegebenen 6V sind 5,9V (unbelastet)

Ich hatte während des Testes 4 x HD-9150MG Digital Servos von PowerHD angeschlossen. Als Versorgungsakku diente ein 3S X-Cell 1100mAh 35C.

Für eine Strommessung fehlen mir leider die Messmittel.

Alles in allem bin ich mit der Qualität und der Funktion des UBEC´s gut Zufrieden. Auch wenn ich nach so kurzer Zeit noch nicht sooo viel dazu sagen kann.

Achja fast vergessen! Heute habe ich mir eine Adapterplatine für das BTM222 bestellt. Ich hoffe die kommt morgen noch an. Dann geht es bald mit der BT kommunikation weiter. Mit ein bisschen glück kann ich euch dann schon bald die ersten Bilder/Videos von meinem Handy und der Software zeigen.

Gruß Daniel

PS: Interessiert das überhaupt jemanden? Ich vermute ihr seid einfach stille Genießer!?

[RAM]

Hi DanielSan,

mich interessiert´s auf jeden Fall . Bin auch gerade dabei, mir ein Telemetriesystem für meine Modellflugzeuge zu basteln. Wie in deinem Fall soll die Verbindung zur Basisstation über Bluetooth per BTM-222-Modul zustande kommen. Werde wohl erstmal damit anfangen, die Akkuspannung und die Stromaufnahme per Bluetooth zu übertragen. Später kann ich immer noch schauen, was noch sinnvoll wäre. Woher hast du denn die Adapterplatine für das BTM-222, bzw. das Funkmodul selbst? Hab nämlich noch keins, bin noch am planen.

Gruß,

Martin

[DanielSan]

Hi,

Das btm222 hab ich aus der bucht. Aber wenn ich es nochmal kaufen würde, dann von ulrich radig. Da hab ich auch die adapter platine bestellt. Kauf dir den Spannungsregler auch, bei Reichelt zb. konnte ich den nicht finden. Leider hat er die notwendigen widerstände usw. nicht im Angebot, so das ich jetzt für pfennigkram nochmal woanders bestellen muss. Ich hab noch die geringe hoffnung das mein eshop die teile hat, aber ich glaubs ehr nicht.

Das btm kann aber nur ca. 100m weit funken. Also echtzeit telemetrie ist das dann nicht.

Weisst du schon wie du die stromaufnahme messen willst? Da hänge ich im moment noch etwas fest.

Gruss daniel

[Richard]

Hi,

Das btm222 hab ich aus der bucht. Aber wenn ich es nochmal kaufen würde, dann von ulrich radig. Da hab ich auch die adapter platine bestellt. Kauf dir den Spannungsregler auch, bei Reichelt zb. konnte ich den nicht finden. Leider hat er die notwendigen widerstände usw. nicht im Angebot, so das ich jetzt für pfennigkram nochmal woanders bestellen muss. Ich hab noch die geringe hoffnung das mein eshop die teile hat, aber ich glaubs ehr nicht.

Das btm kann aber nur ca. 100m weit funken. Also echtzeit telemetrie ist das dann nicht.

Weisst du schon wie du die stromaufnahme messen willst? Da hänge ich im moment noch etwas fest.

Gruss daniel

Es gibt auch BT Module welche erheblich weiter funken können....
https://www.distrelec.de/ishopWebFro...hop/is/DE.html

Die haben eine recht ordentliche Auswahl und Auch eine ordentliche Artikel Beschreibung.

Gruß Richard

[RAM]

Servus DanielSan,

ja, in der Bucht hab ich schon mal geschaut wegen den BTM-Modulen. Bei Ulrich Radig hatte ich bis jetzt noch nicht geschaut. Also die 100 m reichen mir vorerst mal. Wegen Strommessung hatte ich mir erst gedacht, dass ich den Spannungsabfall über nen Shunt-Widerstand messe, ihn dann mit nem OpAmp verstärke und dann mit dem ADC von nem AVR auswerte. Aber vor kurzem bin ich über die Hall-Effekt-Sensoren von Allegro (ACS712, ACS715) gestolpert, die sehen sehr interessant aus. Die geben den gemessenen Strom gleich als mV-Spannung aus. Allerdings sind die nicht ganz billig. Hab sie bisher auch nur bis maximal 30 A gefunden.

[DanielSan]

Es gibt auch BT Module welche erheblich weiter funken können....

Stimmt aber die kosten auch erheblich mehr und für mein Konzept bringt das nix. Da ich ja mit meinem Galaxy S kommunizieren möchte. Daher ist mein Handy wahrscheinlich die Grenze und nicht mein BTM.

Aber vor kurzem bin ich über die Hall-Effekt-Sensoren...

Ja aber da musst du genau gucken. Wenn die max. 30A können, können die oft min. 10A messen. Das heisst das du nur recht hohe Ströme messen kannst. Ich würde gerne zwischen 0 - 10A Messen können. Das würde dann ungefähr auf 10mA genauigkeit rauslaufen. Mir wird wohl nur die Shunt Methode bleiben.

Gruß Daniel