Hallo,

ich habe bei robotikhardware.de die Getriebemotoransteuerung gesehen, ich denke die ist für meinen Zweck recht gut zu gebrauchen. Ich weis leider nicht, woher ich das PWM-Signal bekomme. Am einfachsten wäre eine Schaltung mit dem NE555. Diese erzeugt die PWM nach Regelung des Joysticks(Poti) und schaltet den Links/Rechtslauf. Der Links/Rechtslauf wird wahrscheinlich mit einem Relais zu lösen sein, welches Schaltet, wenn das Poti über 50% geht. Welche Spannung/Strom muss auf den Drehrichtungseingängen des l298 anliegen.

Verzeiht bitte meine Unbeholfenheit, bin noch sehr Unbedarft, freue mich aber über jede Hilfe.

Viele Grüsse

Oliver