zu 2: Ja, wenn du die Potis zwischen eines der 0 Port A's des RN_Boards und VCC anschließt und diese auf Analoge eingänge stellst. Dann kannst du den Spannungsabfall zu 5V und damit auch die WIderstandänderung des Joystiks abfragen

zu 1: ja, bis 1A sind die geschützt, aber du musst dafür Sorge tragen, dass du keinen Motor anschließt, der mehr als 1 A haben möchte (der RB 35 geht mMn locker mit dem)

MfG
Mobius