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Thema: Schalter K6 liefert keinen Wert

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    danke für deine Mühe! Gestern hab ich noch Ewigkeiten damit verbracht, das AVR-Studio, sowie die aktuellste AsuroLib auf meinem PC wieder zum laufen zu bekommen ...

    Ich habe nun in der switches.c die Pollswitch-Funktion folgendermaßen angepasst und anschließend die lib neu compiliert:
    /* return ((10240000L / (long)i - 10000L) * MY_SWITCH_VALUE + 5000L) / 10000; */
    return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)(i-7) - 1.0)) * 63.0 + 0.5));

    Anschließend habe ich das "TasterTest"-Programm aus dem Examples-Verzeichnis auf den Asuro übertragen. Ergebnis: K6 liefert immer noch keinen Wert *seufz*
    Anbei noch die Ausgabe des Programms:

    Tastsensor Test
    31
    15
    7
    3
    1

    ...ok. Alle Werte sind um 1 zu niedrig. Das kann man ja noch anpassen. Aber sollte bei K6 nicht zumindest eine 0 kommen (die 1 ist von K5) ????

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Vermutlich steht im Taster-Test-Programm etwa das: "if(PollSwitch()>0) ...."

    Und da mit gedrücktem K6 der Wert nicht größer als 0 ist, wird auch nichts ausgegeben.

    In der neuen Library kann man den Faktor auch als MY_SWITCH_VALUE mit der Datei myasuro.h beeinflussen:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31073
    Bild hier  
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  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    da hast du mich auf die Richtige Spur gebracht ... if (t1 && t2 && t1 == t2){...}
    Die UND-Verknüpfung ist liefert natürlich FALSE, wenn mein K6 Wert 0 ist. Somit wird nichts ausgegeben! Danke

    Aber es geht weiter ....
    Ich wollte mit dem von dir genannten Programm die Werte ermitteln. Allerdings scheint auch das Programm an dem Wert 0 hängen zu bleiben, weil das Programm für meine K6 keinen Wert einliest ...


    edit:
    ...nach langem Probieren und Messen funktioniert es nun, so dass die Werte aller 6 Taster richtig ausgegeben werden.
    Um für K6 einen brauchwaren Wert vom AD-Wandler zu ermitteln, habe ich anstatt dem 68K Widerstand (R30) ein Poti angelötet und damit den richten Widerstand ermittelt. Bei 55K !!! habe ich einen Wert 1019-1021 bekommen! Bei größeren Widerstandswerten, konnte kein richtiger Wert gemessen werden (>1023).
    Warum das so von der Angabe abweicht, kann ich mir nicht erklären! Es sei denn, die Verbindung vom Widerstand, zum AD-Port ist nicht in Ordnung. Allerdings konnte ich hier nichts fehlerhaften messen.
    Damit auch die übrigen Taster stabile Werte lieferten, musste ich die Pollswitch-Funktion noch um ein gutes Stück nachjustieren(siehe unten). Danach lieferte jedoch der AD-Wert 1023 eine 1 anstatt 0.
    Da ich zum Schluss, nach vielen, vielen Tagen keine Lust mehr hatte, hab ich letztendlich noch ein etwas unschönes IF darum gebaut ....

    MY_SWITCH_VALUE = 61;

    if(i == 1023){ /* unschön, aber die Geldud ist am Ende */
    return 0;
    }else{
    return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)(i-15) - 1.0)) * MY_SWITCH_VALUE + 0.5));
    }


    @Radbruch: nochmals vielen Dank für deine Hilfe!!!
    Geändert von rchdrei (11.05.2011 um 20:06 Uhr) Grund: jetzt funktioniert's ...

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