Senkrechtstarter

[martinheidelberg]

Hi

Also ich arbeite mit einem Freund seit einiger Zeit an einem Senkrechtstarter. Wir arbeiten nicht all zu häufig daran, weshalb wir nur langsam vorankommen.

Unsere erste Idee war rechts und links einen Nitromotor zu verwenden. Diese haben wir jedoch recht schnell verforfen, da sich die Drehrichtung des Motors nicht umdrehen lässt. Also sind wir jetzt dabei Brushlessmotoren zu verwenden.

Also der Plan sieht wie folgt aus:
- Ein Chassie aus Carbonrohren
- Kompass
- WLan
- Viele Anschlüsse für Servos, Licht, Sensoren
- CarrierPlatine (wird fest im Chassi verbaut)
- Eine Hauptplatine mit einem Pic32 (Auf CarrierPlatine aufgesteckt)
- einige Ereiterungssteckplätze:
- SPI (3-Achsen Beschleunigungssensor)
- I²C (Extra Platine für Motorcontroller)
- RS232 (GPS-Modul)

Die Platinen sind beide fertig. Gerade Testen wir die einzelnen Funktionen, wobei uns der fest aufgelötete Beschleunigungssensor schon gestorben ist und wir nun folgenden verwenden werden:
http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleun.../detail2_28515
Das WLan-Modul hat noch Probleme mit der SPI-Verbindung. Daran arbeiten wir gerade.
Das Chassi ist soweit fertig verklebt.
Ich Poste mal ein paar Fotos aus dem Google Sketchup Modell das ich für die Planung verwende.
Grau ist Aluminium, Anthrazit ist Carbon, Rot die Brushlessmotoren und in der Mitte sieht man noch die Servos die die Rotorneigung steuern.
Die Luftschrauben sind gegenläufig, 10x7 und dreiblättrig.
Bei Gelegenheit mache ich noch ein paar Fotos von den Platinen und Poste sie.

Hier noch die Motoren die wir im Auge hatten. Was haltet ihr von denen?? Luftschrauben sind 10x7.
Vielleicht kennt jemand eine Alternative (billiger) oder bessere mit ähnlicher Leistung, kleinerer Bauforn etc...
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...MOTOR-1170RPMV

Noch ein Nachtrag: Die Hauptplatine hat auch noch USB und einen SD-Cardreader. Der USB ist im Layout jedoch ein wenig von mir versaut ^^. DIe SD-Karte funktioniert perfekt mit Ordnerstrukturen etc, weshalb der USB nicht mehr weiterentwickelt wird und wir die SD-Karte als Datenlogger benutzen.

lg Martin