Ja, das ist sehr leicht möglich, aber der ULN2803 ist mit 0,5A nicht gerade der geniale Motortreiber... Es gibt ein pdf von Atmel, wo drinnen steht wie man so etwas mit mehr A selber baut "Driving Unipolar Stepper Motors Using C51/C251". Das schließt man dann statt dem ULN an.
MfG Alex