alleine die werte vom acc werden dir nicht reichen!

dann selbst ebi einer seitwärtsbewegung (windstoss) hast du eine seitliche beschleunigung.
du musst die acc und gyrowerte vermischen oder verrechnen. wie genau das funzt kann ich dir nicht sagen.

kannst du dir net einfach die werte raussuchen bei denn das offset mit verrechnet wird!?

achja die willst bestimmt die roll und nick bewegungen kompensieren und nicht die gier