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Thema: Mini Akkuschraubermotor mit Getriebe

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die Angabe von 2,6mm Spiel bezieht sich auf eine bestimmte Radgröße nehme ich an. Eigentlich ist das bei einem großen Rad schon recht wenig.
    Es kommt ja dann noch die Montage des Schraubers dazu. Der sollte recht gut an seinem Lager eingespannt werden.

    Schaffen die Lager des Schraubers die Aufhängung des Fahrzeugs? der Schrauber hat wohl keine vorgesehene Einspannung, ist da noch etwas gefedert? Ich sehe gerade es soll vielleicht noch eine Übersetzung kommen, also eine gesonderte Radaufhängung.
    Die Größe des Fahrzeugs, bzw das Gewicht und die Belastung durch Unebenheiten wurden ja noch nicht angesprochen.

    Ich würde die Verbindung des Getriebes zum Lager nicht verkleben, die Kupplung wurde ja zum Toleranzausgleich vorgesehen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Ich habe nochmal nachgeschaut: der Schrauber hat eine automatische Aretierung der Spindel. Die gezeigte Kupplung ist die Aretierung: Wenn der Motor steht und man an der Achse dreht, verkeilen sich 3 der kleinen Rollen zischen dem inneren Teil und den äußeren Ring. Die Achse wird dadurch blockiert. Wenn der Motor den Antrieb macht, werden die Rollen an den Anschlag gedrückt und stören da nicht.

    Verkleben wird recht schwer werden, weil sich das ganze ja noch drehen soll. 3 zusätzliche keine Rollen oder ähnliche Körper wären da wohl die bessere Wahl. Ist aber auch nicht ganz einfach, weil es leicht nach außen hin Reibung geben kann.

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