Tja Du merkst sicherlich auch das es schwierig ist sowas zu diagnostizieren wenn man nur drei Textzeilen hier im Forum sieht und nicht das Gerät selbst vor sich liegen hat.

> wenn ich da dann auf 50:50 einstelle und wieder die richtung änder , wieder das problem...

Wenns in einer Richtung klappt in der anderen aber nicht, kann das fast nur daran liegen das entweder die Musteraufkleber nicht in Ordnung sind (Kontrast zu niedrig, Druckfehler, Fett reingezogen o.ä.) oder der Stellring doch nicht richtig dran ist.
Eben weil sich durch die Schrägverzahnung der Zahnräder je nach Drehrichtung der Abstand zum Sensor leicht ändert.


Eigentlich ist schon alles gesagt was man prüfen könnte ich kann dann nur nochmal auf ein paar andere Thread verweisen:

https://www.roboternetz.de/community...read.php?44531
https://www.roboternetz.de/community...read.php?38983
https://www.roboternetz.de/community...read.php?44032


Und Du hast die Drehgeber auch wirklich schön in einem dunklen Raum ohne Tageslicht und sonstige Störquellen eingestellt?


MfG,
SlyD