Nicht nur bei PWM = 30 sondern so wie im Testvideo gezeigt, 50, 80, 120 jeweils vorwärts und rückwärts (von 120 nicht sofort die Richtung umschalten, vorher verlangsamen).

Das musst Du auch beim Einstellen mit den verschiedenen Geschwindigkeiten machen und überprüfen!

Also vermutlich ist es wie gesagt ein mechanisches Problem - Stellring nicht richtig dran o.ä..