Ehm - die Geschwindigkeitsanzeige ( Speed / Velocity !) ist beim Duty Cycle Test nur ZUR INFORMATION dargestellt.
Die Regelung ist DEAKTIVIERT!
Da wird nur fix der PWM Wert eingestellt und nicht die Geschwindigkeit eingeregelt daher ist die natürlich bei beiden Motoren anders auch wenn der PWM Wert identisch ist - kann auch schwanken. Der Wert ist auch nur dann korrekt wenn die Drehgeber eingestellt sind.

Du musst den Duty Cycle Wert auf ca. 50:50 (Bereich 60:40 bis 40:60) einstellen DANACH kannst Du mit dem Speed Test oder dem Test #8 prüfen obs auch mit der Regelung funktioniert.

MfG,
SlyD