linker Antrieb klemmt + Base stürzt ab

[I♥ROBOTIC]

also, die aufkleber sind einwandfrei, hab mir jetzt das neue selftestprogramm runtergeladen, aber bei mir sehen die PWM signale anders aus... links hab ich die encoder auf ca. 45-52 eingestellt, das dürfte passen, aber bei rechts komme ich nicht über 30 raus, ab ca. 25 wird der wert plötzlich wieder kleiner....


was mach ich falsch ?

[SlyD]

> aber bei rechts komme ich nicht über 30 raus, ab ca. 25 wird der wert plötzlich wieder kleiner....

Das musst Du genauer erklären so ist es etwas undeutlich welcher Wert wann kleiner wird.
Am besten kopierst Du einfach die Terminalausgaben hier rein und sagst kurz dazu was Du gemacht hast.

Ein paar Möglichkeiten:
Der Raum ist relativ DUNKEL, kein Tageslicht? Flachbildschirme / Leuchtstoffröhren kommen auch als Störquelle in Frage also möglichst nicht direkt vorm 24" TFT einstellen...

Zahnräder sind wie im PDF von der RP6 Hompage beschrieben fixiert - also der Stellring ist nicht zu weit weg so dass sich das Zahnrad vom Sensor wegbewegen kann?
Vorwärts und Rückwärts verhalten sich gleich?


MfG,
SlyD

[I♥ROBOTIC]

links hab ich bei PWM=50 die geschwindigkeit auf 50 eingestellt, aber rechts komm ich nicht über 30 raus... ich drehe, die geschwindigkeit wird größer, aber ab einem bestimmten punkt wird sie wieder kleiner...


der raum ist dunkel.. einziges licht ist eigentlich der notebookbildschirm aber der ist auch nicht direkt davor ..


ich probiers nochmal und dunkel den bildschirm ab...

[SlyD]

Ehm - die Geschwindigkeitsanzeige ( Speed / Velocity !) ist beim Duty Cycle Test nur ZUR INFORMATION dargestellt.
Die Regelung ist DEAKTIVIERT!
Da wird nur fix der PWM Wert eingestellt und nicht die Geschwindigkeit eingeregelt daher ist die natürlich bei beiden Motoren anders auch wenn der PWM Wert identisch ist - kann auch schwanken. Der Wert ist auch nur dann korrekt wenn die Drehgeber eingestellt sind.

Du musst den Duty Cycle Wert auf ca. 50:50 (Bereich 60:40 bis 40:60) einstellen DANACH kannst Du mit dem Speed Test oder dem Test #8 prüfen obs auch mit der Regelung funktioniert.

MfG,
SlyD

[I♥ROBOTIC]

bei rückwärts lässt sich der rechte encoder einwandfrei einstellen, aber wenn ich dann auf forwärts umstelle sinkt die geschwindigkeit bis auf 0...

[I♥ROBOTIC]

ich hab den Duty Cycle wert auf ca 50:50 eingestellt aber wenn ich test 8 laufen lass bekomm ich immer noch errors


wenn ich im duty cycle test 50:50 stelle, dann rückwärts und dann wieder forwärts einstelle, bekomm ich vom rechten encoder kein signal mehr, pwm bleibt stehen, der duty cycle wert wird nicht mehr erneuert...


was mach ich/ ist falsch ?

[SlyD]

Hab ja eben schon geschrieben:
"Zahnräder sind wie im PDF von der RP6 Hompage beschrieben fixiert - also der Stellring ist nicht zu weit weg so dass sich das Zahnrad vom Sensor wegbewegen kann? "


Und ohne das Du die komplette Ausgabe vom "c" und "8" Testlauf hier postest (STRG+C STRG+V bitte... ) kann
man auch nicht viel dazu sagen.

MfG,
SlyD

[I♥ROBOTIC]

also ein ausschnitt von test c:

P: 030 |VL: 037 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 037 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 39:60 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 037 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 55:44 |DCR: 58:41 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 036 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 71:28 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 037 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 70:29 |DCR: 42:57 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 71:28 |DCR: 58:41 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 034 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 81:18 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 033 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 74:25 |DCR: 42:57 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 032 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 86:13 |DCR: 58:41 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 030 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 82:17 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 032 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 81:18 |DCR: 50:49 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 033 |VR: 043 |IL: 024 |IR: 026 |DCL: 74:25 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 032 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 86:13 |DCR: 40:59 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 030 |VR: 042 |IL: 024 |IR: 026 |DCL: 80:19 |DCR: 49:50 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 030 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 81:18 |DCR: 43:57 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 030 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 86:13 |DCR: 56:43 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 032 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 80:19 |DCR: 46:53 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 031 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 81:18 |DCR: 55:44 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 035 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 72:27 |DCR: 42:57 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 024 |DCL: 59:40 |DCR: 58:41 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 024 |DCL: 46:53 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 024 |DCL: 46:53 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 46:53 |DCR: 45:54 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 43:56 |DCR: 52:47 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 45:54 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 50:50 |DCR: 40:59 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 46:53 |DCR: 58:41 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 46:53 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 037 |VR: 043 |IL: 024 |IR: 026 |DCL: 46:53 |DCR: 46:53 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 47:52 |DCR: 45:54 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 44:55 |DCR: 52:47 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 44:55 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 50:49 |DCR: 39:60 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 045 |IL: 022 |IR: 026 |DCL: 52:47 |DCR: 58:41 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 49:50 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 49:50 |DCR: 46:53 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 49:50 |DCR: 45:55 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 045 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 48:51 |DCR: 55:44 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 45:54 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 47:52 |DCR: 40:59 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 50:49 |DCR: 58:41 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 49:50 |DCR: 49:50 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 024 |IR: 025 |DCL: 48:51 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 48:51 |DCR: 40:59 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 44:55 |DCR: 56:43 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 46:53 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 52:47 |DCR: 42:57 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 50:49 |DCR: 58:41 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 49:50 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 48:51 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 47:52 |DCR: 39:60 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 46:53 |DCR: 58:41 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 44:55 |DCR: 48:51 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 51:48 |DCR: 46:53 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 50:49 |DCR: 50:49 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 47:52 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 48:51 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 48:51 |DCR: 40:59 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 46:53 |DCR: 57:42 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 44:55 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 50:49 |DCR: 46:53 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 50:49 |DCR: 50:50 |UB: 07.78V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 48:51 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 48:51 |DCR: 49:50 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 024 |IR: 024 |DCL: 49:50 |DCR: 40:60 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 042 |IL: 024 |IR: 024 |DCL: 44:55 |DCR: 58:41 |UB: 07.78V
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P: 030 |VL: 038 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 51:48 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 48:51 |DCR: 45:54 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 49:50 |DCR: 55:44 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 47:52 |DCR: 47:52 |UB: 07.78V
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P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 025 |DCL: 46:53 |DCR: 47:52 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 51:48 |DCR: 42:57 |UB: 07.77V
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P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 50:49 |DCR: 48:51 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 48:51 |DCR: 40:59 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 040 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 024 |DCL: 48:51 |DCR: 55:44 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 47:52 |DCR: 48:52 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 043 |IL: 023 |IR: 025 |DCL: 44:55 |DCR: 42:58 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 045 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 47:52 |DCR: 58:41 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 023 |IR: 026 |DCL: 51:48 |DCR: 47:52 |UB: 07.77V
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P: 030 |VL: 038 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 026 |DCL: 48:51 |DCR: 45:55 |UB: 07.77V
P: 030 |VL: 039 |VR: 044 |IL: 022 |IR: 026 |DCL: 49:50 |DCR: 52:47 |UB: 07.77V
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und der test 8:

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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 020 |VL: 086 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 071 |IL: 000 |IR: 052 |UB: 07.83V
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T: 020 |VL: 120 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 093 |IL: 000 |IR: 063 |UB: 07.82V
T: 020 |VL: 137 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 103 |IL: 000 |IR: 070 |UB: 07.81V
####### ERROR Left ########
####### ERROR Right #######
####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects!      ###