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Thema: Hindernis-Erkennung und Drehung des Roboters

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Fussballroboter verwenden für den Rundumblick eine nach oben gerichtete Kamera die auf die Spitze eines kegelförmigen Spiegels schaut:
    http://www.google.de/search?q=FUSSBA...EL+RUNDUMBLICK
    https://www.roboternetz.de/community...egel-wo-kaufen

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (30.04.2011 um 21:02 Uhr) Grund: Rechtschreibung
    Bild hier  
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  2. #2
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    Für Vergrösserung des Sichtwinkels werden auch halbkugerfürmige Spiegel bzw. kurzfokusiege Zerstreunglinsen (s.g. Fishauge) verwendet, die das Bild jedoch verzerren.
    Geändert von PICture (30.04.2011 um 21:16 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  3. #3
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    Danke für die Antworten ... aber was wäre die am einfachsten umzusetzende möglichkeit die selbst jemand wie ich (habe kaum ahnung) umsetzen kann? Geht da auch etwas mit Ultraschall oder Infrarot?
    Ich habe mich immer gefragt warum man keinen Rover zur Venus geschickt hat... bis ich unter Wikipedia geschaut habe und gemerkt hab das dort ein Druck von 92 Bar ist

  4. #4
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    Das ist leider von bisher unbekannter Oberfläche des sich bewegenden Objektes abhängig.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  5. #5
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    Also der Roboter soll eig. nichts anderes machen als seinen "Kopf" in die Richtung eines Menschen der sich in Reichweite befindet auszurichten. Damit wäre die Frage der Oberfläche geklärt. Ich hoffe ihr kennt eine Möglichkeit um es einfach zu realisieren, es muss auch nicht sehr genau sein.
    Danke für eure Antworten
    Ich habe mich immer gefragt warum man keinen Rover zur Venus geschickt hat... bis ich unter Wikipedia geschaut habe und gemerkt hab das dort ein Druck von 92 Bar ist

  6. #6
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    Für Menschenerkennung würde sich vielleicht ein PIR Sensor aus Bewegungsmelder eignen z.B. http://www.pollin.de/shop/dt/NDg0ODY...ngsmelder.html bzw. http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ5OTE...larm_TK_2.html .
    Geändert von PICture (01.05.2011 um 00:16 Uhr)
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  7. #7
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    Und wie gekomme ich es hin das sich der Roboter zum Menschen hin ausrichtet?
    Ich habe mich immer gefragt warum man keinen Rover zur Venus geschickt hat... bis ich unter Wikipedia geschaut habe und gemerkt hab das dort ein Druck von 92 Bar ist

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