Hallo Rofe,
vielen Dank für die Quellcode-Einstellung im RN. Ich werde versuchen, das ein bißchen auf meinen Asuro umzustricken und hoffe daß mir das als Programmieranfänger gelingt. Ich habe auch den ADNS2051 und hoffe, daß die geänderten Register denen des beim PAN verlangten entsprechen, was ich bisher noch nicht ganz erkennen konnte. Der zweite Chip in der Maus (ich nehme an, auch bei Dir einer der Marke "Cypress") schaltete bei mir die Betriebsspannung für den 2051 ein, sodaß ich die Betriebsspannung für den 2051 direkt an 5 Volt (z.B. vom USB, bei mir von der Asuroplatine) legen muß.
Falls Du Dich mit Linux auskennst, habe ich in C für Linux geschrieben, ein interessantes Programm gefunden, das das Pixelbild des 2051 über den Parallelport (sofern man einen solchen noch hat) des PC ausliest (natürlich ohne Roboter). Leider habe ich nur Windows und das Programm umschreiben ist wohl kompliziert. Falls Dich's interessiert hier der link: www.joshuawise.com/parspi.c
Gruß Vilem