Eigentlich hört sich das nach ganz simplem PWM an. PPM ist das "Signal", wie die Fernbedinung die Signale an den Empfänger sendet und alle Knüppel-Stellungen beinhaltet. Ohne mich da genau auszukennen, suchst du glaube ich ehr sowas:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9900. Was mich noch etas wundert: Das IOIO Ding scheint für ein Android Phone zu sein. Willst du in deinem Quadrocopter ein Android Phone einbauen? Oder dann doch ehr den Quadrocopter mit ihnem Iphone steuern?

Sonst guck dir doch noch mal den mikrokopter-link an.
Als Schnittstellen sind möglich:

  • Asynchrone Serielle Schnittstelle (zum Ansteuern oder Debuggen)
  • I2C (zur schnellen Sollwertvorgabe)
  • PPM-Signal (als Standard-Eingang vom Empfänger)
Soetwas in der Art brauchst du. Mit I2C oder der seriellen Schnittstelle kannst du dann deinen Motor steuern.