Na wie halt ein Servo Signal aussieht.Das ist ein original Bascom (AVR Basic) Servo code und wie das bei Hochsprachen so ist, was da im Hintergrund abläuft ?????? Dazu müsste man den Original ASM Code zerflücken.
Aber ein servo kann man damit gut steuern (getestet). Das Programm initialisiert den Sevo Mode, den Ausgangs Pin und die Reload Zeit (hier 10 ms (normal währen 20 ms). Dann wird der IRQ für diese Routine frei gegeben.
In der LOOP fährt das Servo dann endlos hin und her....
Gruß Richard
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