Ist PWM = PWM

**freezly** · 29.04.2011, 21:07

Hallo,

ich beschäftige mich neuerdings mit Modellbau und plane einen Quadrocopter. Nun habe ich mir eine Platine rausgesucht, mit der ich über Brushless Regler Brushless Motoren steuern möchte.
Die Platine (IOIO von http://ytai-mer.blogspot.com/2011/04...r-android.html),
der Regler: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6456
und der Motor: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=5354.

Soweit ich es in Erfahrung bringen konnte wird der Regler auf jeden Fall mit dem Motor können. Die Platine erlaubt mir 9 PWM Outputs. Leider habe ich nirgends finden können, wie diese Regler angesteuert werden. Ich denke, PWM Signale würden theoretisch gehen, aber nirgends steht, dass man mit PWM direkt drauf gehen kann. Und ist denn PWM auch gleich PWM, oder gibt es da Unterschiede bei den Signalen, Spannungen, Ströme?

**PICture** · 30.04.2011, 10:55

Hallo!

Zitat von freezly

Und ist denn PWM auch gleich PWM, oder gibt es da Unterschiede bei den Signalen, Spannungen, Ströme?

Eigentlich gibt es nur 1ne PWM ("puls width modulation", Freiübersetzung: Pulsweite Änderung), die den Tastverhältnis ein/aus definiert. Alles Weiteres ist von der tatsächlicher Schaltung abhängig und beliebig.

**TobiKa** · 30.04.2011, 12:11

Japp, PWM sagt immer das selbe aus, das Verhältnis zwischen Ein und Ausschaltzeit.
Frequenz, Spannung, ... sind dabei geliebig und nicht fest definiert.

**freezly** · 30.04.2011, 18:42

Hm, ok. Was meint ihr so ganz spontan aus dem Bauch raus: ist die Chance groß, dass es auf Anhieb funktionieren könnte, oder ist das eher Zufall und ziemlich schwierig zu sagen. Die Spannungsversorgung würde ja sogar von der selben Quelle (3 Zellen Lipo) kommen.

Naja, meine Sätze oben zeigt wohl, dass ich ganz schön unschlüssig bin, ob ich nun das Geld ausgeben soll. Ist mein erster Kontakt mit solchen Sachen.

**Klebwax** · 30.04.2011, 18:52

Zitat von TobiKa

Japp, PWM sagt immer das selbe aus, das Verhältnis zwischen Ein und Ausschaltzeit.
Frequenz, Spannung, ... sind dabei geliebig und nicht fest definiert.

Leider nicht ganz so. Das Pulsbreiten modulierte Übertragungsprotokol zwischen RC-Empfänger und Servo wird auch gern als "PWM" bezeichnet.

MfG Klebwax

**I♥ROBOTIC** · 30.04.2011, 18:57

@Klebwax Servos werden doch mit PWM gesteuert oder nicht

?

Also noch zum Thema

:

ich denke du musst an den Regler ein PWM-signal senden und dieser steuert dann den Motor je nachdem wie das Signal ist

du brauchst also 4 Regler (da du ja 4 Motoren hast)

**Klebwax** · 30.04.2011, 19:26

Zitat von I♥ROBOTIC

@Klebwax Servos werden doch mit PWM gesteuert oder nicht

?

Nein. Es ist ein Übertragungsprotokol, bei dem Analogwerte Pulsbreitenkodiert übertragen werden. Leg das Signal einfach mal an den PWM Eingang einer H-Brücke und versuche damit einen Motor zu steuern, dann wird dir auffallen, daß das so nicht geht.

MfG Klebwax