Hey super! Vielen Dank Richard, das hat mir auf jeden Fall schonmal weitergeholfen!
Nur noch eine kleine Frage zum Schluss Wenn ich das richtig verstanden habe, fehlt ja bei der RN-VN2-DualMotor-Ansteuerung ein Controller zum programmieren. Demzufolge müsste ich dann zusätzlich ein Controllerboard bestellen, richtig?
Welches von den drei folgenden Boards wäre da am "empfehlenswertesten"? Oder ist das egal, weil alle dazu passen würden?

RN-MotorControl-Ansteuerung:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128

RN-Control 1.4 Mega32:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10

RN-MiniControl:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=126

Wenn mir da noch einmal geholfen wird, könnte ich mich glücklich an die Arbeit machen Wünsche allen einen schönen Tanz in den Mai