Die Fitlerschaltung findet man im Datenblatt zum Schaltregler. Irgendwas in der Größenordung 5 µH und 220 µF wird das sein, je nach Regler IC. Nur für die Versorgung von Servos braucht man den Filter nicht, schaden tut der aber auch nicht. Wenn man Servos und µC dran hat, dann ggf. 2 Filter separat für die beiden Teile.