Wenn der Regler nur als zusätzliche Sicherheit da ist, dann sollte man einen low Drop Regler nehmen, wie LM2940 (aber nur bis 1 A).
Beim Linearregler hat man immer eine Wärmeentwicklung von Strom * (Eingangsspannung - Ausgangsspannung), und zusätzlich ein kleines bisschen vom Eigenverbrauch.