Kipp- und Neigungswinkel nur aus 3D Magnetfelddaten

[Markus4004]

Ich hätte jetzt vermutet, dass das Erdmagnetfeld stark gestört wird, z.B. von Elektromotoren, elektrischen Leitungen, großen Metallstücken usw.

[monkey_cb]

hallo markus

also ich hab jetzt auch schon mehrfach festgestellt, dass der magnetfeldsenor für die ermittlung der lagewinkel nicht geeignet ist. beispiel: wenn man annimmt dass das erdmagnetfeld welches ich hier messe betragsmäßig 1 ist steigt der wert bereits bei annäherung an meinen laptop auf 7-8.... die lagewinkel berechnen muss ich nichtsdestotrotz da ich mit messungen nachweisen muss dass die magnetfeldsensoren nicht für diesen zweck geeignet sind. aber danke für deine antwort.

grüße
stephan

[Syrus]

Nur für sehr grobe Lageregelung geeignet so etwa 0° 90° ...

damit lässt sich zum beispiel Feststellen ob der Quarocopter einen überschlag macht oder nicht.