Die Schaltung ist ausgelegt für ein billiges Fahrzeug wie im Bild zu sehen. In diesen Fernsteuerungen sind Taster verbaut. In den teureren Fernsteuerungen sind Potientiometer verbaut, damit man die Geschwindigkeit bzw Lenkung regeln kann. Bei einem Taster hast du nur eine Geschwindigkeit bzw max. Lenkausschlag.
Fazit: Bei billigen Fernsteuerungen wie im Bild zu sehen geht diese Schaltung, bei teureren funktioniert die Schaltung nicht.

Bei teureren Fernbedienungen ist es nur möglich die Hebel über Servos anzusteuern. Diese kannst du wiederum über das weiter oben von dir gepostete Modul (von Robotikhardware) ansteuern. Du müsstest nur ein Ansteuerungsprogramm schreiben.

MfG Hannes