Das Vehikel den Weg hinauf und hinunter zu leiten sollte einem erfahrenen Programmierer schon gelingen. Die Frage ist nur, ob das denn nicht ein wenig am Ziel vorbei geht? Denke mir es ist wohl einfacher den Räumer mittels Baken zu orientieren. Wenn ein Hindernis auftaucht kann er ebenfalls eine Bake anfahren. Viel schlimmer stelle ich mir vor, wieviel Energie aufgewendet werden muß, um den Schnee aufzutauen. Die kann man noch nicht einmal zurückgewinnen, da das Wasser ja entsorgt werden soll. laut Wiki braucht man um 0°C Eis in 0°C Wasser zu verwandeln 335 kJ/kg Für ein einziges Kilogramm Schnee wären da bei 12 V ungefähr 7,8 Ah Akkukapazität notwendig. Da ist das Ding dann aber noch keinen Millimeter gefahren und hat den Schnee aufgesammelt. Der Weg ist etwas so breit, daß ein PKW durchpasst? 2m? 30m lang? Bei 5 cm Schnee kommt da ungefähr ein halber Kubikmeter Wasser zusammen (7l Schnee 1l Wasser) Braucht man also.... lohnt das überhaupt zu rechnen?

Gruß

Torsten