Hi

Nein, der Kopf war eine Machbarkeitsstudie, die mir erhellende Einblicke in Bussysteme und CPLDs geben sollte.
Mein Fazit aus der ganze Geschichte ist, das man die Stereokameras ohne FPGAs nicht wirklich sinnvoll und in
akzeptabler Zeit betreiben kann.
Auf dem Sensorkopf hat jede Kamera einen CPLD zum Auslesen, 512KB RAM und von den RAMs zum µC ist einiges an Bus-Logik,
damit sich Rams, CPLDs und µC nicht in die Quere kommen. Mit einem FPGA und RAMs könnte man das Ganze noch erheblich kompakter
und einfacher aufbauen.
Was den Datenverkehr im nächsten Bot angeht, so gedenke ich das ganze eher als Netzwerk, denn als Bus zu realisieren. Ideen hab ich schon, nun braucht es nurnoch Zeit.

Und ich muss im Bereich Mechanik noch viiiiiieeeeellllll lernen ^^ Es sieht bei mir immer alles nach Feinarbeit mit der Axt aus

Liebe Gruß,
MeckPommER