mal ein denkanstoß:warum signallaufzeit messen?, für was gibts das GPS: http://www.pearl.de/a-PX5221-5481.shtml, gibt dazu auch nen guten link auf mikrocontroller.net http://www.mikrocontroller.net/topic/148598. Hab alleine mit dessen hilfe das ganze zum laufen gebracht, und eine genauigkeit von etwa 5m ist dafür mehr als nur geeignet.
Dazu bekommt man wegen dem Modul auch noch flugrichtung, geschwindigkeit und die höhe, halt mit großer tolleranz. wenn man die daten dann per funk überträgt, sollte man mit passender software problemlos flugmodelle folgen können, die viel zu klein für bilderkennung sind, und auch vögel machen dabei kein problem

mfg. pointhi