Aus dem Siocherheitsbereich kenne ich Schwenkkameras die bewegte Objekte automatisch folgen und auch zoomen b.z.w. scharf stellen. Das geschied natürlich ohne Sender (hat kein Ladendieb) per Bildverarbeitung/Bewegungserkennung im Bild.
Solche Systeme sind allerdings mehr als teuer. Irgendwo im k€ Bereich.

Aber.... http://de.wikipedia.org/wiki/OpenCV lese Dir das einmal durch, damit sollte so etwas möglich sein wenn man es den kann. Ähnliches gibt es auch für Visual Basic oder .net von MS

Gruß Richard