"Über das Projekt eingebunden" meint asuro.c per Makefile und nicht per #include eingefügt. Im Makefile findet der Kompiler einen Hinweis auf asuro.c und baut die Datei deshalb in das Programm mit ein.
"Projekt" beschreibt alles was mit dem aktuellen Programm zusammenhängt. Das Wort "Projekt" taucht übrigends nur einmal in der asuro-Anleitung auf. Zufälligerweise genau an der Stelle über die wir uns grad unterhalten
Funktionen:
https://www.roboternetz.de/community...-RP6-und-Asuro
.c und .h einbinden:
https://www.roboternetz.de/community...indung-asuro.c
asuro ohne Lib programmieren:
https://www.roboternetz.de/community...-programmieren
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