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Thema: Asuro - Anfängertauglich; totale Verzweiflung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Vilem
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    Hallo,
    vielen Dank für die Informationen.
    @ radbruch: Das habe ich fast alles (glaube ich) verstanden, danke, nur hapert's mal wieder an so einfachen Dingen, daß ich die Fach-Begriffe nicht verstehe.
    Was heißt: "Wenn über das Projekt eingebunden wird ...." Was ist das "Projekt", meine Quelldatei ? Was ist "eingebunden" ?
    Interessant die lst.txt Datei, arbeite ich noch durch.
    Und ... mache uns nicht bange mit: " ... wird's noch schlimmer"
    @ oberallgeier: vielen Dank für die links, die ich mir an Wochenende mal zu Gemüte führen werde. Die Asuro Bedienungsanleitung ist Ok, aber hilft eigentlich kaum weiter, den "Wald" zu sehen. Ja, die AsuroLib ist sicher supergut, aber wahrlich ein Stolperstein für Anfänger. Gäb's nur dafür mal eine gute Einführung.
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  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    "Über das Projekt eingebunden" meint asuro.c per Makefile und nicht per #include eingefügt. Im Makefile findet der Kompiler einen Hinweis auf asuro.c und baut die Datei deshalb in das Programm mit ein.

    "Projekt" beschreibt alles was mit dem aktuellen Programm zusammenhängt. Das Wort "Projekt" taucht übrigends nur einmal in der asuro-Anleitung auf. Zufälligerweise genau an der Stelle über die wir uns grad unterhalten

    Funktionen:
    https://www.roboternetz.de/community...-RP6-und-Asuro

    .c und .h einbinden:
    https://www.roboternetz.de/community...indung-asuro.c

    asuro ohne Lib programmieren:
    https://www.roboternetz.de/community...-programmieren
    Geändert von radbruch (29.04.2011 um 19:51 Uhr) Grund: Links hinzugefügt
    Bild hier  
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  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Vilem
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    Hallo,
    vielen Dank, auch für die hilfreichen links ! Mir raucht der Schädel, aber ich glaube, das mit den c- und h-Dateien und auch halbwegs mit dem makefile habe ich jetzt gefressen.
    Vorläufig vorletzte Frage: Im AsuroWiki findet sich ein Tast Sensor Test C (andere laufen schon bei mir); in dem Programm-Code steht: "... benötigt die modifizierte Asuro Bibliothek asuro.c von waste [u.a.], ... zu finden bei www.roboternetz.de"
    Ja mei, das roboternetz ist GREAT und large, wo find' ich die ?
    *** fail faster to succeed sooner ***

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    1.170
    http://sourceforge.net/projects/asur...1.zip/download

    Es ist wichtig du liest die install.txt Datei durch. Man muss einige Anpassungen machen damit es gut funktioniert.

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