Hallo

Dein Tastenprogramm gibt nicht die Tastenwerte aus sondern den Formierungsfaktor für die Superformel am Ende von PollSwitch().

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Tasten
https://www.roboternetz.de/community...oblem-gel%F6st

Um die ermittelten Tastenwerte anzuzeigen kannst du dieses Programm verwenden:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...astSensorTestC

Wenn deine Version der Library die Funktion PrintInt() nicht kennt:
https://www.roboternetz.de/community...al-%FCbergeben

Gruß

mic