Hier gibt es noch ein Einstieg Beschreibung von Asuro, das nur ein bisschen tiefer in dem Atmega8 Technik rein geht (nur das Notwendige):

http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm

Etwas anderes, Ich habe selbe erfunden das wenn man ein Negatives Bild von sich selbst macht das es eine starke Einfluss hat auf dein Lern- un Kreative Fähigkeiten. Das 'A-ha'-Erlebnis stirbt ein bischen ab. Zbs. "Abnormal" hat eine negative Klang dabei. (in meiner Meinung) Bitte sehe das lieber als "einzigartig" oder "außergewöhnlich". Und das du gar NIX weiter gekommen bist glaube ich auch nicht. Schau und mal deine bis jetzt gefertigte Programmen. Das du schon die Tastsensor Kalibration gefunden hat und ausprobiert, und weitere information gesucht hat ist schon ganz gut. Eine kleine Zeit Asuro weg zu legen ist auch kein Fehlerei. Das ist gesund. Einiger Nächten darüber 'träumen' kann schon ein bisschen helfen.