Doch für das Servo braucht man wohl eine möglichst hohe Frequenz zur Ansteuerung.
Das ist nicht ganz falsch, würde ich mal sagen. ich selber habe in all meinen Modellbau-Anwendungen die Servos zwar immer mit PWM angesteuert, aber bei vereinzelten Experimente mit dem "Servo"-Befehl war die Genauigkeit unterhalb von 8MHz oft ziemlich dürftig.

Zum Thema 32kHZ-Quarz bieten ATMega 16 und 32 die interessante Option, den Timer 2 "asynchron" zu betreiben, d.h. abgekoppelt vom internen Prozessortakt. Einfach einen Quarz (z.B. 32,768 kHz) an die Anschlüsse TOSC1 und 2 anschließen, noch zwei Anschwingkondensatoren dazu - und fertig!

Bascom bietet m.W. auch einige komfortable Uhren-Befehle; mit denen habe ich aber noch nie gearbeitet. Am besten schaust Du Dir mal die Hilfe im Programm selber an - dort ist eigentlich immer alles sehr gut erklärt, und vor allem sind dort auch immer informative Beispiel-Codes dabei.