Danke für das Bild BMS. Ich denke mit -20dB wirds schon gehen. Aussderdem könnten die beiden Baken auf einem höheren Standpunkt stehen.

Das Problem mit dem IR-Rundstrahler ist also auch lösbar.

Vom Prinzip möchte ich kein GPS und keine Kreuzpeilung. Einfach nur ein Dreieck dessen drei Seitenlängen bekannt sind. Daraus lässt sich alles berechnen.