@TobiKa: An der Hochschule hat man mir eingebleut, dass Interruptroutinen so kurz wie nur irgendmöglich sein sollen. Daher hab' ich die (unkritischen) Teile aus der Routine herausgelöst...
Und wenn ich es in den Interrupt lege sehe ich auch keinen echten Vorteil...
Ja da hast du schon recht, aber 3 Abfragen und 3 Zuweisungen sollten kein Problem sein.
Ich sehe bei deiner Variante Probleme falls "UART" mal länger braucht und g_msec irgendwann überläuft.