Na wenn du den Servo auch mit diesem setPWM (die richtige Frequenz vorrausgesetzt) und 0 - 255 steuerst (daraus den Winkel ermitteln) und die Entfernung kennst, dann kannst du mit einer Winkelfunktionen die Position des Objekts errechnen.
Na wenn du den Servo auch mit diesem setPWM (die richtige Frequenz vorrausgesetzt) und 0 - 255 steuerst (daraus den Winkel ermitteln) und die Entfernung kennst, dann kannst du mit einer Winkelfunktionen die Position des Objekts errechnen.
Naja dafür kann ich ja eine eigene Funktion bauen (diese ist für den RN-Control Motortreiber).
Aber wie muss ich dann die Bits fürs PWM und den Vorteiler einstellen?
Servo ist dieser hier: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=48
MfG Torrentula
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