Microcontroller einstecken und loslegen ode wie?

[homer3345]

Danke für die Antwort!

Kann man auch mit dem voreingestellten 1mhz entfernungen mit einem Sharp Entfernungsmesser relativ genau messen?

[BMS]

Hallo,
die Sensorauswertung hat erst einmal nichts mit der Taktfrequenz des Mikrocontrollers zu tun.

Der Sharp-Sensor liefert wahrscheinlich ein analoges Signal am Ausgang (Gleichspannung), die du mit dem im Controller integrierten Analog-Digital-Wandler (kurz ADC) messen kannst. Die Taktfrequenz vom ADC wird von dem Takt des Mikrocontrollers abgeleitet, da kann man einen bestimmten Teilungsfaktor einstellen. Wenn du aber den ADC übertaktest, wird das Messergebnis ungenau.

Außerdem solltest du dem SHARP-Sensor noch eine kleine Zusatzschaltung verpassen, da dieser Störungen auf der Versorgungsleitung und am Ausgang produziert. http://rn-wissen.de/index.php/Bild:Sharp_filter.png
Erklärung dazu: http://rn-wissen.de/index.php/Sensor...frarotsensoren

Grüße, Bernhard

[homer3345]

Hat jemand mit diesem http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005 Programmer erfahrung? Bzw. taugt der was?


Macht es Sinn am Anfang alle Elekronikteile aus dieser Liste http://www.rn-wissen.de/index.php/Grundausstattung auf Vorat zu kaufen?
Das ist meine Idee http://www.reichelt.de/Warenkorb/ind...ON=5;SORT=user; fehlt da noch was?
(Ich habe Jetzt absichtlich die Sachen für 2 bzw. 4 Controllerboards rausgesucht weil es meiner Meinung nach keinen Sinn macht für 10€ was zu bestellen)

[oberallgeier]

... mit diesem ... Programmer erfahrung? Bzw. taugt der was ...

Damit hab ich keine Erfahrung. Meiner war aber halb so teuer, bin hochzufrieden mit diesen hier, hab mittlerweile zwei davon - beide tiip top.

[homer3345]

Mir ist Gestern die Idee gekommen ein autonomes Flugzeug zu bauen!
Ich habe mir so gedacht, dass ich diesen http://www.amazon.de/Graupner-4234-W...3667419&sr=8-1 Segelflieger nehme, ein sehr leichtes und kompaktes Controllerboard auf Atmega 8 Basis zu baue, die Asuromotoren mit kleinen Propellern bestücke und die sie links und rechts an die Flügel dranbaue.
Allerdings weiß ich noch nicht so genau ob die beiden Motoren genug Schub liefern damit das Flugzeug fliegt.

Macht es sinn als erstes Roboterprojekt ein Flugzeug zu nehmen??

[021aet04]

Ich würde als erstes Projekt nicht ein Flugzeug, welcher Art auch immer, nehmen. Der Grund ist, wenn man wenig bis keine Erfahrung mit Elektronik/Programmieren) hat macht man sehr viele Fehler. Bei einem Fahrzeug wie z.B. Asuro passiert nichts, vielleicht einige abgebrochene Teile, die man mehr oder weniger leicht wieder montieren kann. Wenn ein Flugzeug abstürzt hast du meist einen Totalschaden (je nach Höhe). Wenn du Zuschauer/andere Personen in der Nähe hast passiert bei einen Fahrzeug relativ wenig (bei Programmfehler,...). Bei einem Flugzeug kann das schon schlimmer ausgehen.

Ich würde dir raten, dass du zuerst einmal ein Fahrzeug (Asuro, RP6, Eigenbau,...) programmierst oder nur mit einem Testboard alleine. Dann siehst du schon einige Tücken beim Programmieren bzw Schaltungsaufbau.

MfG Hannes

[homer3345]

Den Asuro hab ich schon und da er mir langsam nicht mehr genug bietet habe ich mir überlegt selber ein Controlerboard zu bauen und damit ein Flugzeug oder Fahrzeug zu steuern!