Da vU global definiert ist und alles in "fotos()" passiert, müsste es eigentlich gehen.
Desweiteren benutz bitte die Code-Tags, sonst ist dein Code kaum lesbar.

Wenn es um eine Drehzahlmessung geht, gehst du falsch an die Sache ran! Da wäre ein Timer und ein Interrupt Eingang viel besser. Und dann noch ne analoge Messung um die steigende Flanke festzustellen, oh je...