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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
leider muß ich mal wieder die Flamme des Optimismusses dämpfen. In dem link gehts nur um eine anderes abbildendes System. Statt einer voluminösen Optik wird ein Kollimator eingesetzt. Stelt euch das vor wie ein Bündel Makkaronis, durch daß man hindurchguckt. Man sieht nur ein Objektdetail, wenn man genau in der Achse der Makkaroni guckt. In jeder Nudel sitzt dann eine Photodiode, die genau auf ein Objektdetail ausgerichtet ist. Tastet man die Photodioden der Reihe nach ab, kann man daraus das Objektbild wieder zusammensetzen. Statt einzelner Photodioden benutzt man natürlich ein Array wie in einer stinknormalen CMOS-Kamera.
Die Objekterkennung, Abstandsmessung etc. muß wie immer ein nachgeschalteter Prozessor übernehmen.
Der Vorteil des hier beschriebenen Systems liegt in der flachen Bauweise, die ein vollständiges Integrieren auf nem Chip mit Auswerteelektronik möglich macht.
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