Du musst die Encoder noch richtig einstellen (ist ganz normal, die werden zwar Werkseitig einigermaßen gut eingestellt, aber beim Transport verstellt sich das alles wieder)

Wie das geht musst du mal hier suchen (Startseite -> Linkes Spalte: Suche und Recherche oder so heist der Link)

Es gibt da schon sehr viele Themen dazu, auch ein Video, aber das muss ich erst selbst noch mal suchen

Gruß
schumi