Grats zum Bot.
Wenn Du den PC mit dem RP6 verbindest, zeigt er im Loader Status Fenster die Battery Voltage an.. was steht da? Es sollte deutlich mehr als 7V kommen, sonst erst laden. Dann sollte man zuerst den RP6Base_SELFTEST laut Handbuch ausführen um zu sehen ob der Bot ok ist. Erst dann macht Fehlersuche im Programm sinn. (Wobei die Examples eigentlich alle laufen.)
LG Rolf