Ich kann dir aus eigener Erfahrung mit ähnlichen Modulen wie dem Polaroid http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ nur zum SRF8 raten, genaue Zeitmessungen lassen sich jedoch mit delay cycle Messungen ebenso wie mit dem Hardware Timer lösen. Der Aufwand vor allem bei Echo und Mehrfachimpulsen ist jedoch hoch und die Cpu ist in der Zeit für andere Aufgaben kaum zu gebrauchen. Auf dem SRF8 werkelt ein kleiner PIC Prozessor, der sich um nichts anderes kümmert als die Auswertung. Das spart auf der main Unit zudem RAM, vor allem wenn man eh weitere I2C Devices (wie Kompas) nutzt. Die Forensuche könnte Dir auch helfen.
https://www.roboternetz.de/community...ernungsmessung
LG Rolf
Zitieren
Lesezeichen