soweit der roboter die led sehen kann
bei idealen bedinnungen (nacht; freie sicht) sollten mehrere km moeglich sein (wenn man die led durch einen kraeftigen IR-scheinwerfer ersetzt und an einem geeigneten standort anbringt); ist aber eine frage des umgebungslichts. in der praxis (mit led) werden die werte zwischen 2m und 50m liegen (je nach empfindlichkeit der schaltung und dem zur auswertung verwendeten software)