ein faden ist nicht optimal, weil man da irgendwann drueberfliegt und faeden gelegentlich verhaeddern, wenn der roboter um einen stul faehrt, so wickelt sich der faden um letzteren und irgendwann sind so viele faeden gespannt dass der roboter nicht mehr zurueckkann.
ich schlage daher folgene moeglichkeiten vor:
1. IR
2. ultraschall
3.einen kleinen peilsender. hat der bausatz zur drahtlosen datenuebertragung eigentlich einen ausgang mit dem man die signalstaerke auswerten kann???
4. bilderkennung (der roboter erkennt die station an ihrem aussehen) sehr aufwaendig aber moeglich