Hi also das mit dem Faden hab ich jetzt nicht so richtig kapiert, aber mir zurückziehen usw. hört sich nicht nach wirklich guter Lösung an. Die klebelinien finde ich ziemlich ungeeignet weil ich immer erst alles abkleben müsste und das ziemlich weit wahrscheinlich. Dann ist der Akku leer bis er überhaupt den Anfang der Klebelinie gefunden hat. Und wenn ich ihn nur 10cm vor so einer Linie rumfahren lasse ist das ganze ja auch witzlos. Das mit dem Lichtimpuls und der Fotodiode ist im Grunde das Gleiche wie bei meiner Idee. Die IR-LED gibt ja auch eine Lichtimpuls aus(infrarotes Licht) und die Empfänger-LED sucht danach. Nur bei deiner Idee ist der Nschteil wohl, das ich Tagsüber bei Tageslicht wahrscheinlich ein viel schlechteres Ergebnis habe.