Hi ihr, ich dachte es folgendermaßen: der Roboter muss sich im gleichen Raum wie die Station befinden. Auf der Station befindet sich eine IR-LED als Sender und am Roboter eine Empfängerdiode. Wenn eine zu niedrige Akkukapazität erreicht wird, soll der Robotert in den Heimfahrmodus wechseln und nach der Station suchen. Die soll geschehen, indem er sich um 360 Grad um die eigene Achse dreht und schau, woher ein IR-Signal komm. Darauf soll er dann zufahren bis die Station erreicht wird. WIe weit sendet eine IR-Diode so, dass man es verwenden kann? Meint ihr das könnte so klappen?