es sollte sogar mit 1 led funktionieren: auf dem roboter sind mehrere phototransistoren welchs so befestigt sind dass jede in eine bestimmte richtung schaut. die signalstaerke wird miteinender verglichen. in die richtung des staerksten signals wird gefahren
alternativ koennt man auch eine auf IR reagierende kamera verwenden und die lichtquelle auf dem bild suchen. ist aber sehr aufwaendig.