W-LAN Local Position System

[redreggae]

Ja, mein Programm läuft unter Windows. Sinn und Zweck war bisher nicht die Navigation von Robotern, sondern anhand der Position bestimmte Programme öffnen zu können. Ich arbeite mit einer SqlLite Datenbank in der Räume und Positionen gespeichert werden und den Positionen Programme zugeordnet werden können. Also zum Beispiel Position "redreggae - Küche" -> "Mozilla.exe http://www.chefkoch.de", Position "redreggae - Couch" -> "netbeans.exe" usw.
Das Programm läuft im Hintergrund und guckt alle 30 Sekunden, ob ein Positionswechsel stattgefunden hat und wenn ja, dann öffnet sich ein Fenster, in dem die Programme zur Auswahl stehen.

In einem Trainingsmodus können die Positionen trainiert werden. Man muss nur zur jeweiligen Position gehen und die Signalstärken, Qualitäten und Routernamen werden in der Datenbank gespeichert. (Es wird der Median gebildet)
Im Erkennungsmodus werden alle Positionen aus der Datenbank mit den gerade erkannten Routern verglichen, wobei ich bis jetzt eine einfache Distanzfunktion benutzte, um die Abweichung zu errechnen.

An eine Roboternavigation habe ich auch schon gedacht, allerdings hatte ich in diesem Zusammenhang an einen MonteCarlo Algorithmus gedacht. Ich kann mein Programm die Tage mal bei SourceForge hochladen, dann kannst Du Dir es angucken.

Viele Grüße

redreggae

[Thomas$]

zu den chemnitzer linux tagen wurde mal so etwas zum thema wlan laufzeitmessung vorgestellt mal sehen wann der mitschnitt online ist
vg thomas

[michiE]

Hört sich echt gut an
Ich hatte gerade einen Testlauf im Garten, scheint alles ganz gut zu funktionieren.

Neulich habe ich mit dem dem W-Lan LPS auf einem Netbook gespielt. An größeren Bahnhöfen gibt es meist einen Hotspot. Hab mir mal die Mühe gemacht APs in der Nähe der Bahn- und Bussstrecke die ich täglich fahre aufzuzeichnen. So sind 2 Features hinzugekommen :

1. Alarmton z.B. 2 min vor erreichen des Zielbahnhofs und automatisches Herunterfahren
2. Anzeige der nächstgelegenen Bushaltestelle und die Anzeige der Wartezeit bis zum nächsten Bus dort, sowie die Ankunftszeit am Bahnhof

[Ritchie]

Hallo Zusammen,

ich frage mich derzeit, ob es auch möglich ist dieses Verfahren mit einem Accesspoint zu verwenden, welchen ich via Ethernet an meinem Roby angeschlossen habe.
Hier könnte ich wohl die Webseite des WebInterface versuchen aufzurufen, welche mit die Verbindungsdaten mit den %-Zahlen angibt.
Wäre das erfolgversprechen oder habt Ihr durch die Verwendung einer internen Karte hier mehr Möglichkeiten, welche ich so nicht hätte.

Da ich in meiner Nachbarschaft ca. 10-12 Netze habe (je nach Zeitpunkt), hätte ich doch einige Referenzpunkte.

Gruss R.

[engineer]

Ich bin unsicher, ob man das analog mit Signalstärken machen kann. Meistens wird das ja eher digital gemacht. Wie wäre es mit der response der Sender auf Anfragen?