ohne ein kompasmodul erreichts du niemals eine genaue drehung. der untergrund (durchdrehen der räder) verfälschen schon nach einer kurzen strecke den drehstandort. ich habe mich beim küchenbrettroboter für das kompassmodul cmps03 entschieden. diese entscheidung war richtig. ich gebe z.b. am pc eine gradzahl ein und sende die über das easy-radio-modul zum robby und schon dreht er in diese richtung. wenn die drehung ferig ist, pendelt er sich noch einmal genau ein, weil die getriebemotoren auch noch eine schwungmasse haben wenn diese zu schnell drehen. ich weis aber genau, wenn ich den robby nach 99 umdrehungen auf 46 grad stelle, das er dann auch auf 46 grad +-1 grad steht.
mf gpebisoft