Hallo RoboFreak++,

gleichen Effekt hatte ich auch mit meinem Nibo2 gehabt.
Das Problem war, ich hatte das "Tutorial 8" als "hex-Datei", die unter einer alten Lib compiliert worden war, unter der aktuellen Lib 2.10 auf meinen Nibo2 geladen.

Die aktuelle FW/NiboLib ist V2.10.
Zur Aktualiesierung: Aus der NiboLib 2.10 das Programm "initializer2.hex" auf den Nibo2 übertragen und auch den copro entsprechend Beschreibung im Handbuch neu programmieren.

Ein paar Infos findest Du auch auf www.roboter.cc.