Schön, dass hier mal mit C# entwickelt wurde.
Habe die beiden Handbücher gelesen und das Projekt sieht sehr vielversprechend aus. Die Beschreibung der bestehenden Roboterbetriebssysteme (MSRDS, Player etc. ) ist knapp und anschaulich. Vielleicht hätte man noch ROS betrachten können, das mittlerweile auch AVR-"Treiber" bietet. Aber ROS hat die gleiche "steile Lernkurve", die Ihr bei MSRDS richtig beschrieben habt.
Auf meinem Roboter benutze ich zwar keine ATmegas, aber ich erhoffe mir von eurem Sourcecode in C# doch einige Anregungen und Hilfestellungen, da ich nur ein sehr mäßiger C#-Programmierer bin. Irgendwie bin ich halt in der VB6-Welt verblieben.

Es freut sich auf Eure Internetseite

Günter