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Thema: ASURO IR Sendeleistung erhöhen, wie anschließen?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
    Registriert seit
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    Hallo

    Das ist vermutlich nicht ganz so einfach. Die IR-Led hängt zwischen PB3(OC2) und PD1(TXD). Mit PB3 wird die 36kHz-Trägerfrequenz erzeugt, von PD1 kommen die seriellen Daten. Zusätzlich müssen die Daten noch invertiert gesendet werden, weil der IR-Empfänger bei erkanntem IR-Signal ein Low ausgibt. Deshalb zeigt die Kathode der IR-Led auch nach PD1: Sie leuchtet nur, wenn ein Low gesendet werden soll.

    Ein Ansatz wäre vielleicht ein Optokoppler anstelle der IR-Led. Dieser könnte dann möglicherweise sogar direkt ohne nachgeschalteten Transistor mehrere IR-Leds treiben.

    Bei Abstrahlung nach oben kann man die Zimmerdecke als Reflektor nutzen:
    https://www.roboternetz.de/community...Schwarmf%E4hig

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  2. #2
    Hallo,
    danke für die schnelle und ausführliche Antwort. Ein Optokoppler erscheint mir als beste Lösung.
    Kann ich zum Beispiel den nehmen: KB 817 ?
    Und dann mit einem Transitor den Ausgangstrom von max. 50 mA verstärken und so etwa 5-10 IR-LED an die Decke strahlen lassen.
    Gruß AsuroIR

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